紅外線接收模組

如果使用的是紅外線接收模組，規格參考如下：

• Supply Voltage: 2.7V to 5.5V
• Supply Current : 1.5mA
• Operating Temperature: -25°C to 85°C
• Frequency: 37.9KHZ
• Receiving Angle: 90°
• Receiving Distance: 18m

接腳為：

• - 或 G : GND
• S 或 Y : Signal
• 剩下的接腳 : VCC

如果是這個：

程式碼如下：

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume(); // Receive the next value

delay(200);

}

HC-05 的 AT 指令

1. AT+VERSION : 查詢版本(Key 腳位要 High 一次)
2. AT+ORGL : 回復預設值(Key 腳位要 High 一次)
3. AT+ADDR? : 查詢藍芽位址(Key 腳位要 High 一次)
藍芽位址表示方式 NAP : UAP : LAP
例如 : 如果是 12:34:56:ab:cd:ef 會表示為 1234:56:abcdef
4. AT+NAME? : 查詢名稱(Key 腳位要一直 High)
5. AT+NAME=名稱 : 設定名稱(Key 腳位要一直 High)
例如 : AT+NAME=hc-05\r\n
6. AT+ROLE? : 查詢模組角色(Key 腳位要 High 一次)
7. AT+ROLE=N : 修改模組角色(Key 腳位要 High 一次)
N有以下三種值
0 代表被動模式，一般情況採用此模式
1 代表主動模式，用在要主動連接其他模組時
2 代表回歸測試模式，用在要測試主動與被動端通訊是否正常時，會將從主動端收到的訊息原封不動送回

8. AT+PSWD? : 查詢密碼(Key 腳位要 High 一次)
9. AT+PSWD=密碼 : 修改密碼(Key 腳位要 High 一次)
10. AT+UART? : 查詢串列介面(Key 腳位要 High 一次)
11. AT+UART=X,Y,Z : 修改串列介面(Key 腳位要 High 一次)
X (鮑率)可以是 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400
Y (停止位元)可以是 0(表示 1 bit), 1(表示 2 bits)
Z (同位元檢查)可以是 0(表示無), 1(表示 Odd parity), 2(表示 Even parity)

以上應該要執行的為 :

AT+ADDR?\r\n (查位址，連接用)
AT+NAME?\r\n (查名稱，連接用)
AT+PSWD?\r\n (查密碼，連接用)
AT+ROLE=0\r\n (設定為被動連接模式)
AT+UART=9600,0,0\r\n (設定串列介面)

進入 Xbee shield HC-05 藍芽模組的 AT 模式

一開始想要做藍芽實驗時，以為買了 Xbee shield + HC-05 在接線上會比較容易而省下不少時間，但...其實好像不見得是這樣，因為能找到的說明反而少，多花了許多時間在找資料。不過既然買了，就還是要進行的呀...

我買的 shield 是這樣：

框框中的兩個 jumps 正常的位置是「兩個同時」在 XBEE 那一邊，圖中是為了要進入 HC-05 的 AT 模式時才把「兩個同時」調到 USB 那一邊。

背面的電路圖：


正面的電路圖：


XBee HC-05 的長像：


XBee HC-05 的相關資料：


會用到的是第 1、2、3、10 以及 20 支腳，
而觀察電路圖就會發現，
第 1、10 支腳已經連接 VCC 及 GND (這不是當然的嗎？)，
第 2、3 支腳已分別連接 Arduino 的 RX 與 TX，
最後的問題是第 20 支腳要連到 VCC (才會進入 AT 模式)，
可是在不動用焊接工具的情況之下，
要怎麼達成這個目標呢？

這時，平常束電線用的束線條就派上用場了！

把束線條的兩端撥掉一點皮，露出適當長度的金屬，就可以用來連接第 1 支腳 (VCC) 和第 20 支腳 (Key) 了 (因為束線條的金屬粗細適當很合用) 。

再接下來要讓 Arduino 的 MCU 停留在 reset 模式，就可以直接當作 USB to TTL 轉換器，拿來修改 HC-05 的設定。

其實只要一條電線把 Arduino 的 RESET 和 GND 接起來就可以了。

再來就是把以上的東西合體 ( Arduino + XBee shield + XBee HC-05 )



把 Arduino 和電腦接起來後，可以發現 HC-05 的紅色 LED 燈閃得有點慢，這樣就成功的進入了 AT 模式 ( 如果閃得很快就代表沒有進入 AT 模式 )。
另外，因為 MCU 並沒有工作，所以無須上傳任何程式到 Arduino。

ESP 8266 的 AT 指令

1. AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 : 更改 Baud rate 為9600
2. AT+CIFSR : 查詢 IP 位址
3. AT+CWMODE? : 查詢目前工作模式
4. AT+CWMODE=1 : 修改工作模式為 1 (STA) 網卡模式、 2 (AP 基地台模式)、 3 (AP+STA)

絕對不要使用 AT+IPR 指令，為了這個有問題的指令，我重燒了十幾次的軔體 (因為一但下了這個指令，ESP 8266 就無法溝通了)。

執行 ESP 8266 AT 指令的前置工作

要執行 ESP 8266 AT 指令，使用 RealTerm 比較方便

RealTerm 下載網址：
https://sourceforge.net/projects/realterm/

RealTerm 執行時選擇以系統管理身分執行比較不會發生問題：

• Display 設定如下(勾選 Ansi 才不會看一些奇怪的符號)

• Port 設定如下
• 鮑率要選對，選錯就會呈現亂碼或沒反應，一般預設值(或軔體剛更新完)可能是115200
• Port指的是Com Port
• 每次更改完都要按一次「Change」，然後核對下方顯示的是否正確

• Send 設定如下
• CR、LF、CR、LF 都要勾選
• 在中間輸入「AT」後按下「Send ASCII」，如果正常的話，就會在上面看到OK
• 如果沒有出現 OK 的話，請檢查右方的「Status」，在按下「Send ASCII」時 RXD 和 TXD 是否同時亮起來，如果只亮一個，表示電路是有問題，或是設定的 Buad rate 錯誤

只要讓 Arduino 的 MCU 停留在 reset 模式，就可以直接當作 USB to TTL 轉換器，拿來修改 ESP 8266 的設定。

其實只要一條電線把 Arduino 的 RESET 和 GND 接起來就可以了。

再來參考 ESP 8266 的腳位資料：

要把 GND 接到 Arduino 的 GND
TXD 接到 Arduino 的 RX
RXD 接到 Arduino 的 TX
VCC 和 CH_PD 接到 Arduino 的 3.3V (要利用麵包板或其他連接方式，因為 3.3V 只有一個插孔)

電路接好後，再把 Arduino 和電腦接起來，就可以進行設定了。

如果使用 USB to TTL 來設定的話，接法也是一樣，
只是把上面的 Arduino 換成 USB to TTL 而已。

FT232R USB UART 驅動程式下載網址：
http://www.usb-drivers.org/wp-content/uploads/2014/12/CDM-2.08.28-WHQL-Certified1.zip

用 Arduino 來更新 ESP 8266 軔體

花了三天的時間，找了許多的資料，終於把 ESP 8266 軔體更新給搞定。

ESP 8266 的腳位資訊可以參考這個圖：


Arduino 用來變更 ESP 8266 模式的程式碼是：

     int ch_pd = 3;

     int io0 = 2;

     void setup() {

       pinMode(ch_pd, OUTPUT);

       pinMode(io0, OUTPUT);

       digitalWrite(io0,LOW);

       digitalWrite(ch_pd, LOW);

       delay(1000);

       digitalWrite(ch_pd, HIGH);

     }

     void loop()

     {

      

     }

Arduino 與 ESP 8266 連接的電路要參考這個圖：


ESP 8266 的軔體連結：
http://wiki.ai-thinker.com/esp8266/sdk

ESP 8266 的燒錄程式連結：
http://bbs.espressif.com/download/file.php?id=856

燒錄步驟：

1. 先將 Arduino 程式上傳到 Arduino Uno
2. 將 ESP 8266 與 Arduino Uno 連接
3. 將 Arduino Uno 接上電腦(接上電腦後 Arduino 會執行程式將 ESP 8266 變更為寫入模式)
4. 開啟 ESP 8266 燒錄程式(ESP FLASH DOWNLOAD TOOL)

• 勾選 SpiAutoSet，其他 SPI 的相關設定就不必管了
• 選好連接的 COM PORT，以及 BAUDRATE，如果 BAUDRATE 沒改過，預設可能會是115200
• 因為要從0x00000開始燒錄，所以勾選第二行，然後檔案選AiThinker_ESP8266_DIO_8M_8M_20160615_V1.5.4.bin
• 再來按下 START，慢慢等燒錄到 100%，就成功了

備註：

• ESP 8266 上亮紅燈代表電源已連接，亮藍燈代表線路連接有問題，正常狀態下只亮紅燈
• ESP 8266 燒錄程式在不選任何任何軔體的狀態下按「START」，如果連接狀態正常沒有出現錯誤的話，程式會自動檢測出一些資訊，如下圖

Arduino 的正確發音

用聽的比較快，在 http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove 這個頁面下方有一些錄音檔，不過只要聽前面一個字就可以了。